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synchro pendulum 74 pitch monitor signal 73f amplifier bank monitor signal j high pagg inventor
rafferitv network 1 a em united states patent 3,226,986 vertical gyro erection system christopher a
, assignor to the bendix corporation, teterboro, n
, a. corporation of delaware filed nov
this invention relates to an integrated erection control system for gyro-verticals for use in a vehicle such as an aircraft and more particularly to an improved erection system for gyro-verticals embodying means. for deriving true vertical for both pitch and roll attitudes of a craft from air data information and to such a system including means for detecting a malfunction in the vertical erection system, and means for switching from the gyro-vertical erection control system to a gravitational gyro-vertical erection mode of operation
a free gyroscope tends to remain fixed in space with its spin axis parallel to its original position as the gyroscope support. is moved in spaced by the earths rotation and by motion of the craft mounting the gyroscope relative to the earth
also, friction, unb-alancing, and other disturbing forces cause movement of the gyro axis and results in errors in the gyro position
thus the axis of the gyro appears to drift from the original position
to maintain the gyroscope spin axis in the original position, precessing forces must be applied to the gyroscope by an erecting device to compensate for the drift from the original position
the erecting device may include a mass acting as a pendulum, but the mass is subject to accelerational forces resulting from angular acceleration due to turning of the craft and linear acceleration due to changes in the velocity of the craft
these accelerational forces cause the erecting device to erroneously precess the gyroscope about the mutually perpendicular pitch axis and bank axis of. the gyroscope, which axes are normally coincident with the pitch axis and bank axis of the craft
the linear accelerational force acting on a pendulum carried by a moving craft is proportional to the rate of change of ground speed of the craft
also, the centrifugal forces acting on a pendulum carried by a moving craft while making a turn is proportional to the ground speed of the craft and the rate of change of flight path about the vertical
true airspeed may be used in the computations instead of ground speed inasmuch as true airspeed is more easily obtained from aircraft instruments
any error introduced into the system because of a dilierence between the true airspeed and the ground speed is negligible for the speeds of craft in which the system is especially adapted for use on a reasonably long-term basis
also, the true airspeed used in the computation may not necessarily be compensated for the eifects of temperature variations from those assumed in a standard atmosphere
it is, therefore, an object of the invention to provide a gyro-vertical erection system embodying a pendulum and including means referenced with respect to the true airspeed of the craft carrying the gyroscope so as to compensate for erroneous precessing of the gyroscope about its pitch and bank axis in response to linear and angular accelerational forces acting on the pendulous erecting system
another object of the invention is to

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de love hotels, activités anecdotiques
en 1951, il change le nom de la société pour nintendo playing cards co
en 1953, nintendo commence à avoir un immense succès dans la fabrication des premières cartes en plastique du japon
en 1956, hiroshi yamauchi, petit-fils de fusajiro yamauchi, visite les États-unis pour discuter avec la united states playing card company, le principal fabricant de cartes à jouer
il a découvert que la plus grande entreprise de cartes à jouer au monde n’utilisait qu’un petit bureau
la prise de conscience de yamauchi que le commerce de cartes à jouer avait un potentiel limité était un tournant
il a ensuite acquis la licence pour utiliser les personnages de disney sur les cartes à jouer pour stimuler les ventes
c’est grâce à un contrat signé avec disney en 1959 que la société prend une envergure internationale
nintendo entre en bourse en 1962, sous le nom de nintendo co
en 1965, nintendo a embauché gunpei yokoi en tant qu’ingénieur de maintenance pour la chaîne de montage
cependant, yokoi est rapidement devenu célèbre pour beaucoup plus que sa capacité à réparer les bandes transporteuses
en 1969 est créé le département games [ 13]dirigé par gunpei yokoi
le premier jouet de ce dernier se nomme ultra handet se vendra à 1,2 million d’exemplaires
par la suite, nintendo lancera d’autres jouets avec plus ou moins de succès comme ultra machine ou love tester
de nos jours, nintendo continue de commercialiser des cartes à jouer[ 14]
la firme organise en parallèle de ses activités son propre tournoi de bridge, la nintendo cup[ 15]
c’est au début des années 1970 que nintendo se tourne vers le marché naissant des jeux vidéo, en créant des jeux pour les bornes d’arcades
en 1970 est mise en vente des beam gun games, ayant recours à l’optoélectronique
pour la première fois au japon, de la technologie électronique s’installait dans l’industrie du jouet
en 1971, nintendo lance (uniquement au japon) une photocopieuse simple nommé “ncm copillus”
il deviendra un produit à succès avec plus de 100 000 unités
nintendo collabore avec magnavox à la création de l’odyssey, la première console de salon multi-jeux de l’histoire (1972)
en 1973, le laser clay shooting system, qui utilisait la même technologie de pistolets légers que ceux utilisés dans la série de jouets kousenjuu de nintendo, a été installé dans des salles de quilles abandonnées
après un certain succès, nintendo a développé plusieurs autres machines à pistolet léger comme le jeu de tir à la mitraillette wild gunman qui sortia en 1974 pour la scène d’arcade émergente
alors que les gammes laser clay shooting system ont dû être fermées à cause de coûts excessifs, nintendo avait trouvé un nouveau marché
en 1974, nintendo a obtenu les droits de distribution de la console de jeu vidéo magnavox odyssey au japon
la même année, c’est le début de l’exportation vers l’amérique et l’europe
en 1975, nintendo développe une machine de jeux de médailles commerciales de type vidéo nommé “evr race”
en 1976, c’est le début du microprocesseur dans le jeu vidéo
dans un contexte d’explosion du marché occidental, nintendo lance sa première console en 1977, uniquement au japon, la color tv-game 6[ 16] ,[ 17]
plusieurs variantes lui succèderont : la color tv-game 15 (1977), la color tv game racing 112 (1978), la color tv game block kuzushi (1979) et la computer tv game (1980)
fonctionnant à piles pour la première version, une seconde version avec adaptateur secteur arrivera deux mois plus tard
ces consoles n’avaient pas de cartouches de jeu supplémentaires et n’avaient qu’un jeu séparé en plusieurs versions en fonction de leur difficulté (de 6 à 112 versions selon les consoles)
les microprocesseurs, trop chers à fabriquer pour nintendo, viennent de la société mitsubishi
cette console connaîtra un certain succès et incitera nintendo à poursuivre dans ce domaine : avec 350 000 consoles vendues, les color tv game inondent le marché japonais et représentent 70 % du marché, alors qu’une dizaine d’autres sociétés se partagent les 30 % restants[ 18]
durant la même année, en octobre 1977, nintendo embauche un des plus grands créateur de nintendo, shigeru miyamoto
en 1978, nintendo ont décidé de commencer à vendre des machines de jeux vidéo professionnelles
au mois de mars 1978, nintendo sort un jeu d’arcade simpliste inspiré du jeu de société othello, intitulé computer othello
sur fond noir avec le vert comme seule couleur, des pions othello noirs et blancs sont remplacés respectivement par des carrés et des signes plus
pas de joystick pour computer othello, seulement dix boutons de couleur par joueur
en 1979, gunpei yokoi a conçu l’idée d’un jeu vidéo de poche, tout en observant un autre banlieusard qui a passé le temps en interagissant inutilement avec une calculatrice lcd portable, ce qui a donné naissance à game & watch
au début des années 1980, la micro-informatique explose et le marché des consoles s’effondre pour la première fois de sa courte histoire
en effet, à l’époque, les micro-ordinateurs ne coûtent pas plus cher que les consoles tout en offrant plus de services
seule la famicom, grâce à son prix très compétitif, réussit à tirer son épingle du jeu
et alors que coleco fait faillite, que mattel et mb s’écartent du marché et qu’atari et philips se recyclent dans l’informatique, nintendo se retrouve ainsi sans aucun concurrent
malgré la sortie, en 1986, de la console master system de sega, nintendo règne en maître incontesté sur le marché des consoles
en effet, à cette époque, au japon et aux États-unis, un foyer sur trois était équipé d’une famicom
c’est grâce à la qualité et au nombre important de jeux sortis que la famicom s’impose, selon la tactique imposée par hiroshi yamauchi
en 1980, nintendo lance les game and watch créés par gunpei yokoi
ces jeux électroniques à écran à cristaux liquides, qui tiennent dans la poche, connurent un très grand succès à travers le monde : en 2008, certaines versions de game and watch très recherchées atteignent des prix avoisinant les 500 euros
gunpei yokoi, créateur du jeu metroid, est aussi l’inventeur de la croix directionnelle qui depuis 1980 bénéficie d’un brevet d’étude appartenant à la firme nintendo
c’est l’année suivante en 1981 que le premier jeu de shigeru miyamoto, donkey kong, sort sur bornes d’arcade ; dans ce jeu, les deux plus emblématiques personnages de nintendo, mario et donkey kong, apparaissent pour la première fois
fort de ces succès, hiroshi yamauchi envoie aux États-unis sa fille yoko et son gendre minoru arakawa dans le but d’y implanter une filiale
nintendo of america, dont le siège social est situé à new york, voit ainsi le jour en 1982
dans la même veine, nintendo of americaouvre la même année un quartier général subsidiaire à redmond, près de seattle
retour au japon avec, en 1983, la construction d’un centre de distribution à uji city afin d’améliorer la production et favoriser l’expansion
nintendo s’installe également au canada, à vancouver, et bâtit un centre vidéoludique aux allures familiales
au cours de la même année, le chiffre d’affaires de nintendo of america atteint le seuil de 10 millions de dollars
en juillet, nintendo fait son entrée sur le premier marché boursier de tokyo[ 19]
en 1983, nintendo sort la console famicom (family computer ) au japon, et en 1985 aux États-unis (1986 en europe et au canada) sous le nom de nintendo entertainment system (nes)
c’est à partir de 1983 que nintendo va sortir plusieurs accessoires pour la famicom et en 1985 et 1986 pour la nes, comme le nes zapper, le power pad ou le power glove
en 1984, shigeru miyamoto crée r&d4
toujours en 1984, nintendo sort vs
system, qui est le premier jeu vidéo d’arcade interactif à deux écrans
en 1985, le très célèbre super mario bros
est mis en vente et sera le deuxième jeu le plus vendu au monde (derrière wii sports de nintendo, vendu avec la console wii) avec ses 40,24 millionsd’exemplaires
en 1986, nintendo va lancer sur le marché japonais un périphérique révolutionnaire permettant de télécharger les jeux, le famicom disk system
c’est sur la nes que naîtront les plus grandes licences nintendo tels que metroid, la trilogie super mario bros
ou encore the legend of zelda dont le premier épisode sort en 1986
le chef-d’œuvre créé par shigeru miyamoto se vend à plus de six millions d’exemplaires
en 1987, nintendo se lance secrètement dans un tout nouveau projet, une console 16 bits : la super famicom
le marché se développe tellement qu’on assiste, en 1988, à une véritable pénurie de microprocesseurs chez nintendo
en 1988, nintendo crée le seal of quality, qui est placé sur n’importe quel jeu licencié pour l’usage sur une de leurs consoles de jeux vidéo
À la fin des années 1980, nintendo est l’entreprise japonaise la plus rentable, devant toyota, et près d’un foyer sur deux au japon est équipé d’une famicom
À cette époque nintendo contrôle près de 90 % du marché des consoles de salon
encore grâce au génie de gunpei yokoi, nintendo enfonce le clou en sortant en 1989 la game boy
la sortie de la petite console portable de nintendo est accompagnée du célèbre tetris, dont nintendo

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